28 maja 2021 roku przy drodze wojewódzkiej 544 została podpisana umowa na jej przebudowę. Rozpoczyna się kolejny żmudny i ciężki etap projektowania szczegółowego projektowania i realizacji budowy. Będzie rondo w Zawadkach przy strefie gospodarczej, gdzie zginęło wiele osób. Będą ścieżki rowerowe na całej długości w kierunku do miasta i od miasta Przasnysz.