Dnia 29 kwietnia 2018 roku w Ciechanowie w niedzielne południe na głównym placu przed Miejskim Ratuszem odbyła się doniosła uroczystość. Żołnierze 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej im. St. Sierż. Mieczysława Dziemieszkiewicza ps. ”Rój” złożyli przysięgę wojskową. Na przysięgę wojska przybył Kierownik Delegatury Mazowieckiego Urzędu Wojewódzkiego w Ciechanowie Krzysztof Bieńkowski. Uroczystość zgromadziła licznie przybyłych mieszkańców miasta i okolic , rodziny i przyjaciół składających przysięgę żołnierzy oraz przedstawicieli władz administracji rządowej i samorządowej, młodzież i dzieci. Była to pierwsza od ośmiu lat przysięga wojskowa w Ciechanowie. Uroczystą przysięgę rozpoczęło odśpiewanie hymnu państwowego. Następnie do żołnierzy i zgromadzonych uczestników zwrócił się dowódca 5 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej płk dypl. Andrzej Wasielewski. W swoim wystąpieniu wskazał, że po długiej przerwie do grodu nad Łydynią wraca Wojsko Polskie, aby nie tylko bronić jego mieszkańców w razie wojennego zagrożenia, ale też nieść pomoc i wsparcie w chwilach klęsk i katastrof. Pan Pułkownik wskazał również, że nowy rodzaj wojsk jakimi są Wojska Obrony Terytorialnej stanowią jakościowo nową formę w sferze podnoszenia powszechnego poziomu bezpieczeństwa. Wojska Obrony Terytorialnej to żołnierze, którzy pochodzą z terenu stacjonowania poszczególnych brygad, znający lokalny teren i jego mieszkańców – wskazał Płk Wasielewski. Zaprzysiężeni żołnierze po przegrupowaniu zaprezentowali się zebranym defilując przed Sztandarem Brygady.
W tym uroczystym dniu na Placu Jana Pawła II obecni byli również Parlamentarzyści Rzeczypospolitej Polskiej : Senator Jan Maria Jackowski, Posłowie na Sejm Rzeczypospolitej Polskiej: Anna Cicholska, Robert Kołakowski i Marek Jakubiak, a także przedstawiciele licznych organizacji i stowarzyszeń patriotycznych. W trakcie uroczystości mieszkańcom Ciechanowa zaprezentowali swoje zdolności komandosi z Lublińca.
